一、產(chǎn)品簡介
RXR-M80D 消防滅火機器人是我公司根據(jù)目前國內(nèi)消防設(shè)備現(xiàn)狀，并結(jié)合國際領(lǐng)先的技術(shù)而設(shè)計的一款專業(yè)適用的消防機器人。
此款機器人采用克里斯蒂全獨立懸掛設(shè)計，內(nèi)部搭載高扭矩?zé)o刷電機， 適當(dāng)?shù)牡妆P高度和功率搭配，使得該車型通過性強、重心較低、運行平穩(wěn)且傳動效率高。消防滅火機器人搭載電控消防水炮、溫濕度變送器、攝像云臺一體機、照明等裝置，能代替消防救援人員進入高危、高溫、有毒、缺氧、易爆等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行探測、救援、滅火， 有效的解決了消防人員面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。可防止火災(zāi)產(chǎn)生爆炸對人員造成損害。對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
二、整機結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)
三、技術(shù)參數(shù)
1、整機參數(shù)
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序號 |
項 目 |
技 術(shù) 參 數(shù) |
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1 |
外形尺寸
（mm） |
長 |
1500 |
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寬 |
1020 |
||
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高 |
1020 |
||
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2 |
整機質(zhì)量（kg） |
≤350 |
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3 |
最大越障高度（mm） |
≤190 |
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3 |
最大跨越（mm） |
460 |
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4 |
垂直跨越（mm） |
300 |
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4 |
爬坡能力（°） |
30 |
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5 |
遙控距離（m） |
≤800(目視) |
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6 |
最高運行速度（km/h） |
7 |
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7 |
直行跑偏量（%） |
≤7 |
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8 |
制動距離（m） |
≤0.15 |
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10 |
噴淋降溫裝置 |
有 |
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11 |
防碰撞功能 |
有 |
|
|
12 |
聲光報警功能 |
有 |
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13 |
防水性能要求 |
IP54 |
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14 |
消防機器人持續(xù)工作時間 |
≥2 小時 |
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15 |
照明功能 |
有 |
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16 |
負載能力 |
約 100kg； |
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2、底盤參數(shù)
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17 |
拖著水帶能力 |
2 條 80 水帶 40 米 |
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18 |
行駛控制方式 |
無線控制、冗余控制 |
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20 |
氣體采集(選配) |
O2、CO、H2S、C12、CH4 |
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序號 |
項 目 |
技 術(shù) 參 數(shù) |
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1 |
避震系統(tǒng) |
克里斯蒂*6 減震 |
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2 |
履帶材質(zhì) |
橡膠（內(nèi)嵌凱夫拉） |
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3 |
表面處理 |
黑色噴塑（磨砂） |
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4 |
帶寬（mm） |
180 |
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5 |
主體材質(zhì) |
304 不銹鋼/合金鋼板/鋁/
高分子材料 |
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6 |
驅(qū)動輪直徑（mm） |
200 |
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7 |
傳動比 |
16 |
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8 |
剎車類型（選配） |
離電制動型 |
3、電器參數(shù)
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序號 |
項 目 |
技 術(shù) 參 數(shù) |
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1 |
電源電壓 |
DC48V |
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2 |
電機 |
類型 |
直流無刷 |
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3 |
功率 |
1760W*2 |
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4 |
磷酸鐵鋰電池 |
48V100Ah |
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5 |
電機驅(qū)動器型號 |
6075 |
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6 |
高清攝像云臺一體機 |
300 萬像素、360°旋轉(zhuǎn) |
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7 |
無線圖像采集傳輸 |
1 路 |
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8 |
遙控通道數(shù) |
9T |
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9 |
編碼器（選配） |
1000-2500 線 |
4、消防水炮參數(shù)
4.1 品牌：國產(chǎn)
4.2 型號：PSKD80 電控消防水炮
4.3 參數(shù)
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序號 |
項 目 |
技 術(shù) 參 數(shù) |
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1 |
額定工作壓力（bar） |
12 |
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2 |
流量（L/S） |
自動調(diào)壓 30~80 |
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3 |
射程（m） |
≥75 |
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4 |
旋轉(zhuǎn)角度（°） |
360°水平,90°/ -55°垂直 |
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5 |
旋轉(zhuǎn)速度（°/S） |
24°/S 水平, 10°/S 垂直 |
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6 |
自擺（°）（選配） |
自動設(shè)置 30°、60°、90°、120°自擺角度 |
5、機器人功能
5.1 紅外攝像頭：觀察機器人本體周圍的環(huán)境，實現(xiàn) 路畫面（車體前、
后、水炮噴射口、車體云臺）無線圖像傳輸功能；
5.2 消防水炮：80L/s 流量水炮，水/泡沫兩用，射程 75m；
5.3 氣體采集（選配）：機器人本體周圍五種氣體的采集（O2、CO、
H2S、C12、CH4）；
5.4 照明： LED 大功率強光照明燈；
5.5 聲光報警：機器人本體運行狀態(tài)下發(fā)出聲光報警；
5.6 自動避障：在行進時時時檢測前方障礙物，避免碰撞；
5.7 噴淋降溫：雙重水幕噴淋降溫。
6、三防遙控控制包功能
6.1 圖像穩(wěn)定傳輸
將現(xiàn)場周圍的環(huán)境圖像穩(wěn)定的呈現(xiàn)給遠處的操控人員。
6.2 數(shù)傳雙向功能
可實時的顯示機器人本體電池內(nèi)部的各種信息；
實時顯示機器人狀態(tài)、機器人內(nèi)外溫度、有毒有害氣體濃度報警信息等；
6.3 控制機器人前進、后退、轉(zhuǎn)向等運動；
6.4 控制水炮做上、下、左、右、直流、霧化、自擺動等動作。
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